以兩生類稱呼英文字amphibian要比兩棲類合適,amphibian源自希臘字「amphic」和「bios」兩個字的合成,字面意義是雙重生活(double life);大部分的兩生類動物,在河裡或池裡產卵;孵化出來的幼體,在那兒過一段時期的「童年生活」,這時和魚一樣用鰓來呼吸,長成以後遷到陸地上,鰓轉變成肺,可以直接呼吸空氣,一生當中具備了魚類與爬蟲類的雙重生活方式。
科學家們把兩生類動物列在魚類跟爬蟲類之間,它們可能在若干億萬年以前,由魚類演化而來,是所有陸上脊椎動物的先鋒,最先從海裏爬到陸地上來。動物學分類上的兩生綱由蛙類的無尾目、蠑螈的有尾目和蚓螈的無足目所組成。